Oi Felipe.Esta aqui, por incrível que pareça, não é a lista do ROS. Eles usam esta aqui para fazer os anúncios da plataforma, mas discussão e suporte é feita em uma ferramenta online, tipo fórum, que eles implementaram, por razões deles.Tem que entrar, se cadastrar, enviar sua pergunta, e ficar de olho.Tem gente boa lá, mas tem muuuita pergunta. Nem sempre com resposta.A propósito, muito boa a proposta da aplicação. Mas porque ROS ? Para leitura de sensores (estáticos) e tinha pensado em Arduino. Mas para comunicação USB, a bem da verdade. E pelo preço de implementação, um Raspberry PI valeria a pena. Mas eu estou assumindo coisas a respeito do seu projeto.Abraço,CarlosOn Tue, Jun 24, 2014 at 10:40 PM, Felipe Roman <roman.felipe@gmail.com> wrote:
_______________________________________________Hi Everyone,Has anyone have used ROS diagnostics before ? I am working on a research work to integrate ROS with one IT monitoring tool (Nagios). Basically this IT monitoring tool will be able to get information about the Robot Sensor Status.I already have implemented the communication between them (Nagios plugin reading ROS service information) and now I would like to know how to create and configure a ROS diagnostic topic to test it.Any ideas will be welcome, thanks in advance--
Best Regards,
Felipe Roman
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