Hi all, FYI, I've submitted two patches through the respective trac instances on code.ros.org which enable rosdep to resolve all dependencies of rviz on Fedora 12: https://code.ros.org/trac/ros/ticket/2721 https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/4098 Apart from some visual artefacts (possibly caused by the Intel GPU in my laptop) rviz works for me now. Cheers, Rene -- ------------------------------------------------------------ Dipl.-Inf. René Wagner Junior Researcher DFKI Bremen Enrique-Schmidt-Str. 5 Safe and Secure Cognitive Systems D-28359 Bremen Phone: (+49) 421-218-64224 Fax: (+49) 421-218-98-64224 Email: Rene.Wagner@dfki.de Web: http://www.dfki.de/sks --- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- Deutsches Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz GmbH Firmensitz: Trippstadter Strasse 122, D-67663 Kaiserslautern Geschäftsführung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes Amtsgericht Kaiserslautern HRB 2313 ------------------------------------------------------------