Dear all, while building the latest 'latest' version of ros I get the following error while linking "libpr2_controller_manager.so" lib/libpr2_controller_manager.so: undefined reference to `boost::condition_variable::notify_one()' lib/libpr2_controller_manager.so: undefined reference to `boost::condition_variable::wait(boost::unique_lock&)' I am using boost 1.40 (Ubuntu lucid). Any ideas? Best Markus -- Dipl. Inf. Markus Eich Researcher Bereich Logistik DFKI Bremen Robotics Innovation Center Robert-Hooke-Straße 5 28359 Bremen, Germany Phone: +49 (0)421 218-64100 Fax: +49 (0)421 218-64150 E-Mail: robotik@dfki.de Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik ----------------------------------------------------------------------- Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313) USt-Id.Nr.: DE 148646973 Steuernummer: 19/673/0060/3 -----------------------------------------------------------------------