On Tue, Jun 29, 2010 at 8:34 PM, nitinDhiman wrote: > WARNING: Rosdeps [u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'boost', u'log4cxx', > u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'boost', > u'log4cxx', u'log4cxx', u'boost', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'log4cxx', > u'boost', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', > u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'boost', u'log4cxx', > u'log4cxx', u'boost', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', u'boost', > u'boost', u'boost', u'boost', u'boost', u'log4cxx', u'boost', u'log4cxx', > u'boost', u'boost', u'boost', u'boost', u'log4cxx'] could not be resolved > [ rosmake ] rosdep check passed all system dependencies in packages > [ rosmake ] Prebuilding rospack > [ rosmake ] Prebuilding gtest > > Failed to build gtest gtest requires neither boost nor log4cxx to build. Try building gtest directly: cd ros/3rdparty/gtest make brian.