Yes, just make sure you have a transform tree for all of the links in
your model. This is easily accomplished using robot_state_publisher,
and if you just want to visualize it, joint_state_publisher.

-DL!!

2010/10/21 Andreas Vogt <andreas.vogt@dfki.de>:
> Hi,
>
> is it possible to spawn my robot urdf model without starting gazebo? I
> just want see the model in rviz.
>
> Thanks
>
> --
> Andreas Vogt
> Logistics and Production Robotics
>
> Standort Bremen:
> DFKI GmbH
> Robotics Innovation Center
> Robert-Hooke-Straße 5
> 28359 Bremen, Germany
>
> Phone: +49 (0)421 178 45-6617
> Fax:   +49 (0)421 178 45-4150
> E-Mail: andreas.vogt@dfki.de
>
> Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
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> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
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