**SKEYETECH** est une start-up situe Mrignac sur le site de la Technopole Bordeaux Technowest (33). Spcialiss en ingnierie mcatronique, nous concevons des **drones multi rotors autonomes** mais galement des **solutions robotises innovantes** pour lindustrie. SKEYETECH, cest avant tout une quipe enthousiaste, humaine et performante. Aprs seulement 2 ans dexistence, nous sommes aujourdhui **12 personnes** et travaillons dj pour des grands groupes comme ENGIE ou ENEDIS. **Vos missions si vous rejoignez lquipe :** Nous travaillons depuis prs dun an sur l**automatisation complte** (navigation autonome dans un environnement non calibr) dun **vhicule** sous ROS. La majorit de la conception ROS a dj t ralise. Vous participerez donc loptimisation des paramtres de navigation et au **passage de la simulation la ralit** : - Conception ROS : implmentation capteurs, algorithmes de navigation, ajout de fonctions utilisateurs etc - Optimisation de lutilisation des trajectoires et des ressources utilises - Intgration des systmes (ordinateur, capteurs et systmes de scurit) sur le vhicule - Essais : tests et amlioration des lois de guidage en environnement simplifi et rels. - Cration dune interface utilisateur Au-del de ce projet, vous participerez galement un transfert de vos connaissances ROS acquises sur le **vhicule autonome terrestre** vers des **vhicules ariens** (drones). Notamment vous prendrez part la **programmation de fonctions avances** sur nos drones (traitement dimage, tracking vido, vitement dobstacles, suivi de cibles). **Votre profil :** **Ingnieur informatique / robotique** avec une **premire exprience sous ROS**. Vous tes **autonome** dans la programmation en **ROS, C++, Python** et tes laise avec **Ubuntu**. Idalement, vous savez galement crer des IHM simples. Vous tes rigoureux, curieux, dynamique. Vous tes motiv par les projets innovants et prt vous investir dans une start-up. **Conditions :** Contrat cadre CDD / CDI. Rmunration selon profil. **Pour postuler :** CV et lettre de motivation : recrutement@skeyetech.fr --- [Visit Topic](https://discourse.ros.org/t/offre-demploi-ingenieur-robotique-ros/1366/1) or reply to this email to respond. If you do not want to receive messages from ros-users please use the unsubscribe link below. If you use the one above, you will stop all of ros-users from receiving updates. ______________________________________________________________________________ ros-users mailing list ros-users@lists.ros.org http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users Unsubscribe: