Hi, I try to run rviz (cturtle from svn) and have two problems: 1. Unfortunately in most of the tries, I cannot add any displays (e.g Point clouds) via the user interface, the selection box for selecting the display type is simply empty. I could not yet figure out when and why the box will be empty or not. 2. after quitting rviz via the menu or ctrl-C it will crash on the next start until I delete the ~/.rviz AND */.ros directories. Any ideas? Best Georg --- Dr. Georg von Wichert Siemens AG Corporate Technology Autonomous Systems 80200 Munich Fon: + 49 89 636 52819 Fax: + 49 89 636 41423 http://www.ct.siemens.de Siemens Aktiengesellschaft: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Gerhard Cromme; Vorstand: Peter Löscher, Vorsitzender; Wolfgang Dehen, Heinrich Hiesinger, Joe Kaeser, Barbara Kux, Hermann Requardt, Siegfried Russwurm, Peter Y. Solmssen; Sitz der Gesellschaft: Berlin und München, Deutschland; Registergericht: Berlin Charlottenburg, HRB 12300, München, HRB 6684; WEEE-Reg.-Nr. DE 23691322 Wichtiger Hinweis: Diese E-Mail und etwaige Anlagen enthalten firmenvertrauliche Informationen. Sollten Sie diese E-Mail irrtümlich erhalten haben, benachrichtigen Sie uns bitte durch Antwort-Mail und löschen Sie diese E-Mail nebst Anlagen von Ihrem System. Vielen Dank.