We're pleased to announce the release of more than a hundred new and
updated packages into Groovy.

See below for the full list.

Your friendly ROS Release Team


Packages Added:
ros-groovy-all : 1.0.0
ros-groovy-bride : 0.2.0
ros-groovy-chatter-concert : 0.3.5
ros-groovy-client-rosjava-jni : 0.1.11
ros-groovy-default-cfg-fkie : 0.2.2
ros-groovy-freenect-camera : 0.2.0
ros-groovy-freenect-launch : 0.2.0
ros-groovy-freenect-stack : 0.2.0
ros-groovy-glc : 0.5.8
ros-groovy-jsk-openni-kinect : 0.1.0
ros-groovy-jsk-rviz-plugins : 0.0.9
ros-groovy-knowrob : 0.3.0
ros-groovy-libcsm : 2013.03.26
ros-groovy-libfreenect : 0.1.2
ros-groovy-master-discovery-fkie : 0.2.2
ros-groovy-master-sync-fkie : 0.2.2
ros-groovy-moveit-planners-ompl : 0.3.11
ros-groovy-moveit-ros-benchmarks-gui : 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-robot-interaction : 0.3.32
ros-groovy-multi-level-map : 0.0.2
ros-groovy-multi-level-map-msgs : 0.0.2
ros-groovy-multi-level-map-server : 0.0.2
ros-groovy-multi-level-map-utils : 0.0.2
ros-groovy-multimaster-fkie : 0.2.2
ros-groovy-node-manager-fkie : 0.2.2
ros-groovy-octomap-rviz-plugins : 0.0.1
ros-groovy-open-karto : 1.0.0
ros-groovy-rocon : 0.3.5
ros-groovy-rocon-gateway-tutorials : 0.3.5
ros-groovy-rocon-tutorials : 0.3.5
ros-groovy-rosbridge-suite : 0.4.4
ros-groovy-rqt-moveit : 0.2.15
ros-groovy-rqt-tf-tree : 0.2.15
ros-groovy-turtle-concert : 0.3.5
ros-groovy-turtle-race-concert : 0.3.5
ros-groovy-turtle-race-controllers : 0.3.5
ros-groovy-turtle-stroll : 0.3.5
ros-groovy-usb-cam : 0.1.2
ros-groovy-uwsim-osgocean : 1.0.2
ros-groovy-uwsim-osgworks : 2.0.2

Packages Removed:
ros-groovy-moveit-source-build-deps : 0.3.1
ros-groovy-turtlebot-simulator : 1.9.1

Packages Updated:
ros-groovy-camera-calibration : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-camera-info-manager-py : 0.2.0 -> 0.2.1
ros-groovy-clearpath-husky : 0.3.3 -> 0.3.4
ros-groovy-cmd-vel-mux : 0.2.2 -> 0.2.3
ros-groovy-collada-parser : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-collada-urdf : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-depth-image-proc : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-driver-base : 1.6.5 -> 1.6.6
ros-groovy-driver-common : 1.6.5 -> 1.6.6
ros-groovy-ecto-opencv : 0.4.23 -> 0.4.24
ros-groovy-erratic-robot : 0.3.2 -> 0.3.3
ros-groovy-fcl : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-geometric-shapes : 0.2.5 -> 0.2.6
ros-groovy-husky-simulator : 0.1.1 -> 0.1.2
ros-groovy-image-pipeline : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-image-proc : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-image-rotate : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-image-view : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-joy : 1.9.9 -> 1.9.10
ros-groovy-joystick-drivers : 1.9.9 -> 1.9.10
ros-groovy-kdl-parser : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-kobuki : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-arm : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-auto-docking : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-bumper2pc : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-controller-tutorial : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-desktop : 0.1.5 -> 0.1.6
ros-groovy-kobuki-driver : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-ftdi : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-keyop : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-node : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-safety-controller : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-kobuki-testsuite : 0.3.5 -> 0.3.7
ros-groovy-libsegwayrmp : 0.2.3 -> 0.2.7
ros-groovy-mjpeg-server : 1.0.2 -> 1.1.0
ros-groovy-moveit-commander : 0.3.2 -> 0.3.5
ros-groovy-moveit-core : 0.3.16 -> 0.3.19
ros-groovy-moveit-full : 0.3.1 -> 0.3.3
ros-groovy-moveit-full-pr2 : 0.3.1 -> 0.3.3
ros-groovy-moveit-msgs : 0.3.18 -> 0.3.20
ros-groovy-moveit-ompl-planners-core : 0.3.7 -> 0.3.11
ros-groovy-moveit-ompl-planners-ros-plugin : 0.3.11 -> 0.3.7
ros-groovy-moveit-planners : 0.3.11 -> 0.3.7
ros-groovy-moveit-pr2 : 0.3.11 -> 0.3.9
ros-groovy-moveit-ros : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-benchmarks : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-manipulation : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-move-group : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-perception : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-planning : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-planning-interface : 0.3.25 -> None
ros-groovy-moveit-ros-visualization : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-ros-warehouse : 0.3.25 -> 0.3.32
ros-groovy-moveit-setup-assistant : 0.3.6 -> 0.3.8
ros-groovy-object-recognition-core : 0.5.1 -> 0.5.2
ros-groovy-object-recognition-linemod : 0.2.11 -> 0.2.12
ros-groovy-object-recognition-reconstruction : 0.2.22 -> 0.2.23
ros-groovy-object-recognition-tabletop : 0.2.21 -> 0.2.22
ros-groovy-object-recognition-tod : 0.4.14 -> 0.4.15
ros-groovy-object-recognition-transparent-objects : 0.3.14 -> 0.3.15
ros-groovy-ompl : 0.12.1002173 -> 0.12.2002293
ros-groovy-opencv2 : 2.4.4 -> 2.4.5
ros-groovy-orocos-toolchain : 2.6.0.9 -> 2.6.0.10
ros-groovy-pluginlib : 1.9.19 -> 1.9.20
ros-groovy-pr2-moveit-config : 0.3.9 -> 0.3.11
ros-groovy-pr2-moveit-plugins : 0.3.9 -> 0.3.11
ros-groovy-pr2-moveit-tutorials : 0.3.9 -> 0.3.11
ros-groovy-ps3joy : 1.9.9 -> 1.9.10
ros-groovy-python-qt-binding : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-resource-retriever : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-robot-model : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-robot-pose-publisher : 0.2.1 -> 0.2.2
ros-groovy-rocon-gateway-graph : 0.3.0 -> 0.3.1
ros-groovy-rocon-rqt-plugins : 0.3.0 -> 0.3.1
ros-groovy-ros-http-video-streamer : 0.1.3 -> 0.1.5
ros-groovy-rosapi : 0.4.3 -> 0.4.4
ros-groovy-rosauth : 0.1.2 -> 0.1.3
ros-groovy-rosbridge-library : 0.4.3 -> 0.4.4
ros-groovy-rosbridge-server : 0.4.3 -> 0.4.4
ros-groovy-rospy-message-converter : 0.1.3 -> 0.1.4
ros-groovy-rqt-action : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-bag : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-bag-plugins : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-common-plugins : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-console : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-dep : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-graph : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-image-view : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-launch : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-logger-level : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-msg : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-nav-view : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-plot : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-pose-view : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-publisher : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-py-common : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-py-console : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-reconfigure : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-robot-dashboard : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-robot-monitor : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-robot-plugins : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-robot-steering : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-runtime-monitor : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-rviz : 0.2.9 -> 0.2.15
ros-groovy-rqt-service-caller : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-shell : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-srv : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-topic : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-web : 0.2.14 -> 0.2.16
ros-groovy-rtt-geometry : 0.3.0 -> 0.3.2
ros-groovy-rtt-ros-integration : 2.6.0-1 -> 2.6.0.2
ros-groovy-rviz : 1.9.28 -> 1.9.29
ros-groovy-simulator-gazebo : 1.7.11 -> 1.7.12
ros-groovy-spacenav-node : 1.9.9 -> 1.9.10
ros-groovy-srdf : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-stereo-image-proc : 1.10.8 -> 1.10.9
ros-groovy-timestamp-tools : 1.6.5 -> 1.6.6
ros-groovy-turtlebot-apps : 2.0.1 -> 2.0.2
ros-groovy-urdf : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-urdf-interface : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-urdf-parser : 1.9.33 -> 1.9.35
ros-groovy-wiimote : 1.9.9 -> 1.9.10
ros-groovy-yocs-controllers : 0.2.2 -> 0.2.3
ros-groovy-yocs-velocity-smoother : 0.2.2 -> 0.2.3
ros-groovy-yujin-ocs : 0.2.2 -> 0.2.3