> Hi,
>
> static_transform_publisher on startup complains about the usage of ros::Time
> before a call to ros::start or the creation of the first node handle. A fix
> (maybe not the correct one?) that at least seems to solve the startup
> problem can be found below.
>
> Best,
>
> Georg
>
>
> Index: tf/src/static_transform_publisher.cpp
> ===================================================================
> --- tf/src/static_transform_publisher.cpp (revision 30325)
> +++ tf/src/static_transform_publisher.cpp (working copy)
> @@ -66,7 +66,8 @@
> {
> //Initialize ROS
> ros::init(argc, argv,"static_transform_publisher",
> ros::init_options::AnonymousName);
> -
> + ros::start();
> +
> if(argc == 11)
> {
> ros::Duration sleeper(atof(argv[10])/1000.0);
>
>
> ---
>
> Dr. Georg von Wichert
>
> Siemens AG
> Corporate Technology
> Autonomous Systems
>
> 80200 Munich
>
> Fon: + 49 89 636 52819
> Fax: + 49 89 636 41423
>
>
http://www.ct.siemens.de
>
> Siemens Aktiengesellschaft: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Gerhard Cromme;
> Vorstand: Peter Löscher, Vorsitzender; Wolfgang Dehen, Heinrich Hiesinger,
> Joe Kaeser, Barbara Kux, Hermann Requardt, Siegfried Russwurm, Peter Y.
> Solmssen; Sitz der Gesellschaft: Berlin und München, Deutschland;
> Registergericht: Berlin Charlottenburg, HRB 12300, München, HRB 6684;
> WEEE-Reg.-Nr. DE 23691322
>
> Wichtiger Hinweis: Diese E-Mail und etwaige Anlagen enthalten
> firmenvertrauliche Informationen. Sollten Sie diese E-Mail irrtümlich
> erhalten haben, benachrichtigen Sie uns bitte durch Antwort-Mail und löschen
> Sie diese E-Mail nebst Anlagen von Ihrem System. Vielen Dank.
>
>
>