Hi,
static_transform_publisher on startup complains about the usage of ros::Time before a call to ros::start or the creation of the first node handle. A fix (maybe not the correct one?) that at least seems to solve the startup problem can be found below.
Best,
Georg
Index: tf/src/static_transform_publisher.cpp
===================================================================
--- tf/src/static_transform_publisher.cpp (revision 30325)
+++ tf/src/static_transform_publisher.cpp (working copy)
@@ -66,7 +66,8 @@
{
//Initialize ROS
ros::init(argc, argv,"static_transform_publisher", ros::init_options::AnonymousName);
-
+ ros::start();
+
if(argc == 11)
{
ros::Duration sleeper(atof(argv[10])/1000.0);
---
Dr. Georg von Wichert
Siemens AG
Corporate Technology
Autonomous Systems
80200 Munich
Fon: + 49 89 636 52819
Fax: + 49 89 636 41423
Siemens Aktiengesellschaft: Vorsitzender des Aufsichtsrats: Gerhard Cromme; Vorstand: Peter Löscher, Vorsitzender; Wolfgang Dehen, Heinrich Hiesinger, Joe Kaeser, Barbara Kux, Hermann Requardt, Siegfried Russwurm,
Peter Y. Solmssen; Sitz der Gesellschaft: Berlin und München, Deutschland; Registergericht: Berlin Charlottenburg, HRB 12300, München, HRB 6684; WEEE-Reg.-Nr. DE 23691322
Wichtiger Hinweis: Diese E-Mail und etwaige Anlagen enthalten firmenvertrauliche Informationen. Sollten Sie diese E-Mail irrtümlich erhalten haben, benachrichtigen Sie uns bitte durch Antwort-Mail und löschen Sie
diese E-Mail nebst Anlagen von Ihrem System. Vielen Dank.