Hi ROS community!
A ROS stack for the Summit robot is available. The repository includes the necessary simulation nodes, teleoperation and some autonomous navigation.
Please add the Google Code repository to the index:
http://code.google.com/p/summit-ros-stack/
Best Regards,
Robert
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Roberto Guzman
Departamento de Ingenieria
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Robotnik Automation, SLL
C/Berni y Catala, 53 bajo
46019 - VALENCIA - SPAIN
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Tel: +34 963383835
Fax: +34 963383580
E-mail: rguzman@robotnik.es
Internet: http://www.robotnik.es
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Los datos personales que en esta comunicación aparecen, así como los que Robotnik Automation SLL mantiene de Vd. y con su empresa quedan sujetos a la legislación vigente en materia de protección de datos personales (Ley Orgánica 15/1999, de Protección de Datos de Carácter Personal).
Puede solicitar quitar su nombre de la lista en cualquier momento enviando un mail a info@robotnik.es con el siguiente asunto: "Darse de baja de la lista".
The information contained in this communication is confidential and may be legally privileged. It is intended solely for the use of the individual or entity to whom is addressed and others authorized to receive it. If you are not the intended recipient, you are hereby notified that any disclosure, copying, distribution, or taking any action in reliance of the contents of this information is strictly prohibited and may be unlawful. Robotnik Automation, SLL. is neither liable for the proper and complete transmission of the information contained in this communication nor for any delay in its receipt. If you have received this communication in error, please notify us immediately by responding to this email and then delete it from your system.
Personal Information that appear in this communication, as well as those Robotnik Automation SLL remains of you and your company are subject to current legislation on personal information protection (Ley Orgánica 15/1999, de Protección de Datos de Carácter Personal).
May request to remove your name from the list at any time by sending a mail to info@robotnik.es with the subject:”Unsubscribe from list”.”
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