Oi Felipe.

Esta aqui, por incrível que pareça, não é a lista do ROS. Eles usam esta
aqui para fazer os anúncios da plataforma, mas discussão e suporte é feita
em uma ferramenta online, tipo fórum, que eles implementaram, por razões
deles.

Tem que entrar, se cadastrar, enviar sua pergunta, e ficar de olho.

http://answers.ros.org/questions/

Tem gente boa lá, mas tem muuuita pergunta. Nem sempre com resposta.

A propósito, muito boa a proposta da aplicação. Mas porque ROS ? Para
leitura de sensores (estáticos) e tinha pensado em Arduino. Mas para
comunicação USB, a bem da verdade. E pelo preço de implementação, um
Raspberry PI valeria a pena. Mas eu estou assumindo coisas a respeito do
seu projeto.

Abraço,

Carlos


On Tue, Jun 24, 2014 at 10:40 PM, Felipe Roman <roman.felipe@gmail.com>
wrote:

> Hi Everyone,
>
> Has anyone have used ROS diagnostics before ? I am working on a research
> work to integrate ROS with one IT monitoring tool (Nagios). Basically this
> IT monitoring tool will be able to get information about the Robot Sensor
> Status.
>
> I already have implemented the communication between them (Nagios plugin
> reading ROS service information) and now I would like to know how to create
> and configure a ROS diagnostic topic to test it.
>
> Any ideas will be welcome, thanks in advance
>
> --
> Best Regards,
> Felipe Roman
> Phone 55 51 8454 8110
> LinkedIn http://au.linkedin.com/in/feliperoman
>
> _______________________________________________
> ros-users mailing list
> ros-users@lists.ros.org
> http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users
>
>