Hi Everyone, Sorry about the off-topic message. I thought it was a ros user list :-) Carlos, Thank you for the information. I will ask on the ROS questions forum. About my project, this is a research project and I am work only in the monitoring part. For now we are using ROS but we have a look on the other options later. Best regards, Roman 2014-06-24 17:59 GMT-03:00 Carlos Capriotti : > Oi Felipe. > > Esta aqui, por incrível que pareça, não é a lista do ROS. Eles usam esta > aqui para fazer os anúncios da plataforma, mas discussão e suporte é feita > em uma ferramenta online, tipo fórum, que eles implementaram, por razões > deles. > > Tem que entrar, se cadastrar, enviar sua pergunta, e ficar de olho. > > http://answers.ros.org/questions/ > > Tem gente boa lá, mas tem muuuita pergunta. Nem sempre com resposta. > > A propósito, muito boa a proposta da aplicação. Mas porque ROS ? Para > leitura de sensores (estáticos) e tinha pensado em Arduino. Mas para > comunicação USB, a bem da verdade. E pelo preço de implementação, um > Raspberry PI valeria a pena. Mas eu estou assumindo coisas a respeito do > seu projeto. > > Abraço, > > Carlos > > > On Tue, Jun 24, 2014 at 10:40 PM, Felipe Roman > wrote: > >> Hi Everyone, >> >> Has anyone have used ROS diagnostics before ? I am working on a research >> work to integrate ROS with one IT monitoring tool (Nagios). Basically this >> IT monitoring tool will be able to get information about the Robot Sensor >> Status. >> >> I already have implemented the communication between them (Nagios plugin >> reading ROS service information) and now I would like to know how to create >> and configure a ROS diagnostic topic to test it. >> >> Any ideas will be welcome, thanks in advance >> >> -- >> Best Regards, >> Felipe Roman >> Phone 55 51 8454 8110 >> LinkedIn http://au.linkedin.com/in/feliperoman >> >> _______________________________________________ >> ros-users mailing list >> ros-users@lists.ros.org >> http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users >> >> > > _______________________________________________ > ros-users mailing list > ros-users@lists.ros.org > http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users > > -- Best Regards, Felipe Roman Phone 55 51 8454 8110 LinkedIn http://au.linkedin.com/in/feliperoman