Oi Felipe.
Esta aqui, por incrível que pareça, não é a lista do ROS. Eles usam esta aqui para fazer os anúncios da plataforma, mas discussão e suporte é feita em uma ferramenta online, tipo fórum, que eles implementaram, por razões deles.
Tem que entrar, se cadastrar, enviar sua pergunta, e ficar de olho.
Tem gente boa lá, mas tem muuuita pergunta. Nem sempre com resposta.
A propósito, muito boa a proposta da aplicação. Mas porque ROS ? Para leitura de sensores (estáticos) e tinha pensado em Arduino. Mas para comunicação USB, a bem da verdade. E pelo preço de implementação, um Raspberry PI valeria a pena. Mas eu estou assumindo coisas a respeito do seu projeto.
Abraço,
Carlos