Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
Jack O'Quin op
2010-04-28 08:16
Ken Conley op
2010-04-28 08:35
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
Auteur:
Ken Tossell
Datum:
2010-04-28 08:32
UTC
Aan:
ros-users
Onderwerp:
Re: [ros-users] robot_pose_ekf /vo input units
We've been using a message based on gpsd's gps_data_t. It should have
all of the fields you'd need for any GPS device, but it's pretty big:
http://www.ros.org/doc/api/gpsd_client/html/msg/GPSStatus.html
Ken