[ros-users] pr2_mechanism_model joints break possible???
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
Stuart Glaser op
2010-05-10 20:02
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
Auteur:
Andreas Vogt
Datum:
2010-05-10 08:22
UTC
Aan:
ros-users
Onderwerp:
[ros-users] pr2_mechanism_model joints break possible???
Hi,
I control my position of the joints with a PID/force controller(see
below). Is it possible to fix the position after the joint reached the
goal position like a break would do?
pr2_mechanism_model::JointState* steer1_state;
steer1_state->commanded_effort_ = pos_pid_1.updatePid(
current_pos_steer[0]- desired_pos_steer[0], dt);
Andreas