[ros-users] Joint limits yaml
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
Sachin Chitta op
2010-05-27 10:20
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
(text/html)
Auteur:
Ben Rudder
Datum:
2010-05-27 04:59
UTC
Aan:
ros-users
Onderwerp:
[ros-users] Joint limits yaml
Hi again all
Just a question, with pr2_arm_navigation stack, in particular
.._config/config/joint_limits.yaml , is there a reason that the limits
specified here are outside the defined limits in the urdf files?
Thanks, Ben