Re: [ros-users] AMCL configuration details required

Top Pagina
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
Mde volledige draad-boom gesorteerd op datum
MMPrasad Dixit op <-
.MBrian Gerkey op ->
Bijlagen:
Bericht als e-mail
+ (text/plain)
+ (text/html)
Delete this message
Reply to this message
Auteur: Prasad Dixit
Datum:  
Aan: ros-users
Onderwerp: Re: [ros-users] AMCL configuration details required

In addition to above points i have found below two parameters:

<param name="odom_model_type" value="diff"/>
<param name="odom_alpha5" value="0.1"/>

Why Odom_alpha5 is set when model type is differential drive?

Can i get experts views on all the points?

-Prasad Dixit

Deze boodschap werd naar devolgende mailinglijsten gestuurd:
ros-users
Mailing Lijst Info | Nabije Berichten		<-Re: [ros-users] camera1394 - failure to start camerasRe: [ros-users] problems with simulated camera tutorial->
lists.ros.org list archives beheerd door ros.orgLurker (versie 2.3)