[ros-users] NXT map making

Bijlagen:
Bericht als e-mail (text/plain) (text/html)

Auteur: Max B
Datum:
Aan: ros-users
Onderwerp: [ros-users] NXT map making

Hello,

     In the NXT video featured on the ROS news feed, a robot is shown
making/using a map. How was this done? My attempts at map making with
slam_gmapping and my own code to covert Range messages to LaserScan messages
doesn't produce nearly as nice looking results.
From,
    Max

Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
	de volledige draad-boom gesorteerd op datum

	Melonee Wise op