[ros-users] smach userdata access
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
(text/html)
Auteur:
Bill Smart
Datum:
2010-08-31 15:35
UTC
Aan:
ros-users
Onderwerp:
[ros-users] smach userdata access
With the new smach API, how do I get access to the userdata in functions
other than execute()? Specifically, I'd like to get hold of it in the
__init__ call for a state, and in subscription callbacks.
-- Bill