Re: [ros-users] Different maps for navigation and path plann…

Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
	de volledige draad-boom gesorteerd op datum
	Christian Verbeek op
	Adam Stambler op

Bijlagen:
Bericht als e-mail (text/plain)

Auteur: Christian Verbeek
Datum:
Aan: ros-users
Onderwerp: Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

Ok, here is my solution to this problem:

I modified
/opt/ros/boxturtle/stacks/navigation/costmap_2d/src/costmap_2d_ros.cpp
line 204 listening not for "map" but for "planner_map".

Then I set up a second map server remapping /map to /planner_map loading
my modified map.

Thats it.

Deze boodschap werd naar devolgende mailinglijsten gestuurd:
ros-users Mailing Lijst Info \| Nabije Berichten		[ros-users] Different maps for navigation and path planning	Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

lists.ros.org list archives beheerd door ros.org

Lurker (versie 2.3)