Re: [ros-users] Different maps for navigation and path plann…

Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
	de volledige draad-boom gesorteerd op datum
	Brian Gerkey op
	Eric Perko op

Bijlagen:
Bericht als e-mail (text/plain)

Auteur: Christian Verbeek
Datum:
Aan: ros-users
Onderwerp: Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning

> So you can remap map to planner_map in the launch file by doing
> <remap from="map" to="planner_map"/>
>
Adam,

I am using the move_base node. Remapping would then also apply to amcl.

Deze boodschap werd naar devolgende mailinglijsten gestuurd:
ros-users Mailing Lijst Info \| Nabije Berichten		Re: [ros-users] Different maps for navigation and path planning	[ros-users] large inflation_radius and rviz

lists.ros.org list archives beheerd door ros.org

Lurker (versie 2.3)