[ros-users] large inflation_radius and rviz
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
Eric Perko op
2010-09-06 10:27
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
Auteur:
Christian Verbeek
Datum:
2010-09-06 09:46
UTC
Aan:
ros-users
Onderwerp:
[ros-users] large inflation_radius and rviz
I found that if I use an inflation_radius > 0.55 (the default in in
costmap_2d) the inflated obstacles are displayed in rviz as if I used 0.55.
I set the inflation_radius to 1 and see no difference in rviz compared
to 0.55. The robots behaviour seems to honour the 1.