Re: [ros-users] gazebo modelling for a rectangular 4wheel d…

Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
	de volledige draad-boom gesorteerd op datum
	Nitin Dhiman op
	John Hsu op

Bijlagen:
Bericht als e-mail (text/plain)

Auteur: David Lu!!
Datum:
Aan: ros-users
Onderwerp: Re: [ros-users] gazebo modelling for a rectangular 4wheel differential drive vehicle

> 3.. in <link> tag, origin is defined w.r.t. which coordinate?

For all links but the root link, the visual origin and collision
origin are defined w.r.t. the origin of the parent joint.

lists.ros.org list archives beheerd door ros.org

Lurker (versie 2.3)