Re: [ros-users] Smach nested state machines

Top Pagina
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
Mde volledige draad-boom gesorteerd op datum
MUser discussions op <-
M 
Bijlagen:
Bericht als e-mail
+ (text/plain)
Delete this message
Reply to this message
Auteur: Wim Meeussen
Datum:  
Aan: User discussions
Onderwerp: Re: [ros-users] Smach nested state machines
> Sounds like you want to use preemption.

You can use the 'callback' interface of the concurrent container:

<http://www.ros.org/wiki/smach/Tutorials/Concurrence%20container>

Wim
--
--
Wim Meeussen
Willow Garage Inc.
<http://www.willowgarage.com)

Deze boodschap werd naar devolgende mailinglijsten gestuurd:
ros-users
Mailing Lijst Info | Nabije Berichten		<-Re: [ros-users] Overlapping of map using slam_gmappingRe: [ros-users] Overlapping of map using slam_gmapping->
lists.ros.org list archives beheerd door ros.orgLurker (versie 2.3)