Re: [ros-users] URDF -> robot_state_publisher -> TF confusio…
Català
Dansk
Deutsch
Ελληνικά
English
Español
suomi
Français
Galego
magyar
Italiano
日本語
Nederlands
Polski
Português
Português Brasileiro
Deze boodschap maakt deel uit van devolgende draad:
de volledige draad-boom gesorteerd op datum
User discussions op
2010-11-16 07:39
User discussions op
2010-11-16 11:43
Bijlagen:
Bericht als e-mail
(text/plain)
Auteur:
Wim Meeussen
Datum:
2010-11-16 10:28
UTC
Aan:
User discussions
Onderwerp:
Re: [ros-users] URDF -> robot_state_publisher -> TF confusion
>I attach my resulting rxgraph in case it helps.
>
http://ros-users.122217.n3.nabble.com/file/n1911467/Captura.png
The node graph shows that the robot_state_publisher node is not
connected to the joint_states topic. You might have a typo in your
topic names or remappings.
Wim
--
--
Wim Meeussen
Willow Garage Inc.
<
http://www.willowgarage.com
)