I think this is the same ROS_IP/ROS_HOSTNAME bug that they're talking about in another thread. From my diagnosis, I think it's a problem in roscpp. I've reported it here: 
<a href="https://github.com/ros/ros_comm/issues/35">https://github.com/ros/ros_comm/issues/35</a><br><br>-Austin<br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Dec 13, 2012 at 5:40 AM, Damon Kohler <span dir="ltr"><<a href="mailto:damonkohler@google.com" target="_blank">damonkohler@google.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Ah, sorry, I misunderstood.<br>
<br>
Perhaps the handshake is failing? Could you provide a wireshark dump<br>
of the Android app publishing to a roscpp subscriber? Be sure to<br>
include the negotiation phase.<br>
<div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
On Thu, Dec 13, 2012 at 2:32 PM, Marcus Liebhardt<br>
<<a href="mailto:marcus.liebhardt@rnd.yujinrobot.com">marcus.liebhardt@rnd.yujinrobot.com</a>> wrote:<br>
> On Thu, Dec 13, 2012 at 7:09 PM, Damon Kohler <<a href="mailto:damonkohler@google.com">damonkohler@google.com</a>><br>
> wrote:<br>
>><br>
>> This may be a good question for <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">http://answers.ros.org</a><br>
><br>
><br>
> Hmm, might be true. I was not sure, if it fits. Since it was working for<br>
> Fuerte, it might be a hidden Groovy bug.<br>
> I'll repost it there, if you like.<br>
><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> The first thing I would check is whether or not the message is<br>
>> actually making it over the network (e.g. wireshark). You could also<br>
>> try a simple rosjava subscriber. I can say, that this use case is used<br>
>> actively so it's likely a configuration problem.<br>
><br>
><br>
> The message does come through, since the rospy subscribers I have tested in<br>
> parallel are receiving the message. Only the roscpp callbacks are not<br>
> triggered.<br>
><br>
> Marcus<br>
><br>
>><br>
>> On Thu, Dec 13, 2012 at 10:15 AM, Marcus Liebhardt<br>
>> <<a href="mailto:marcus.liebhardt@rnd.yujinrobot.com">marcus.liebhardt@rnd.yujinrobot.com</a>> wrote:<br>
>> > Another problem I ran into today:<br>
>> > When sending messages from an Android app (e.g. Turtlebot teleop sending<br>
>> > geometry_msgs/Twist), the callback of my roscpp subscriber didn't get<br>
>> > triggered.<br>
>> > I tested this with simple subscriber implementations in roscpp and rospy<br>
>> > in<br>
>> > parallel (plus rostopic echo, which is also implemented with rospy<br>
>> > AFAIK).<br>
>> > This only happened when sending from Android, so might be a bug there<br>
>> > (or<br>
>> > just because we currently can't recompile those apps). When sending from<br>
>> > another 2.Beta Groovy 64Bit Ubuntu machine, callbacks in both<br>
>> > implementations worked fine.<br>
>> ><br>
>> > If anybody knows further tests, with which I could narrow down the root<br>
>> > cause, please let me know!<br>
>> ><br>
>> > Thanks,<br>
>> > Marcus<br>
>> ><br>
>> > --<br>
>> > Marcus Liebhardt<br>
>> > Control Engineer<br>
>> > Yujin Robot<br>
>> > 주소: 대한민국 서울시 금천구 가산동 345-30 남성프라자 #601, 153-023.<br>
>> > Address: Door #601, Namsung-Plaza, 345-30 Gasan-dong, Guemcheon-gu,<br>
>> > Seoul,<br>
>> > 153-023, Republic of Korea<br>
>> > Website: <a href="http://www.yujinrobot.com" target="_blank">http://www.yujinrobot.com</a><br>
>> > Email: <a href="mailto:marcus.liebhardt@yujinrobot.com">marcus.liebhardt@yujinrobot.com</a><br>
>> > Phone: <a href="tel:%2B82-70-46577073" value="+827046577073">+82-70-46577073</a><br>
>> ><br>
>> > _______________________________________________<br>
>> > Ros-release mailing list<br>
>> > <a href="mailto:Ros-release@code.ros.org">Ros-release@code.ros.org</a><br>
>> > <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-release" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-release</a><br>
>> ><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> --<br>
>> :wq<br>
>><br>
>> Google Germany GmbH<br>
>> Dienerstr. 12<br>
>> 80331 München<br>
>><br>
>> AG Hamburg, HRB 86891<br>
>> Sitz der Gesellschaft: Hamburg<br>
>> Geschäftsführer: Graham Law, Katherine Stephens<br>
>><br>
>> Tax ID:- 48/725/00206<br>
>> VAT ID:- DE813741370<br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> Marcus Liebhardt<br>
> Control Engineer<br>
> Yujin Robot<br>
> 주소: 대한민국 서울시 금천구 가산동 345-30 남성프라자 #601, 153-023.<br>
> Address: Door #601, Namsung-Plaza, 345-30 Gasan-dong, Guemcheon-gu, Seoul,<br>
> 153-023, Republic of Korea<br>
> Website: <a href="http://www.yujinrobot.com" target="_blank">http://www.yujinrobot.com</a><br>
> Email: <a href="mailto:marcus.liebhardt@yujinrobot.com">marcus.liebhardt@yujinrobot.com</a><br>
> Phone: <a href="tel:%2B82-70-46577073" value="+827046577073">+82-70-46577073</a><br>
<br>
<br>
<br>
--<br>
:wq<br>
<br>
Google Germany GmbH<br>
Dienerstr. 12<br>
80331 München<br>
<br>
AG Hamburg, HRB 86891<br>
Sitz der Gesellschaft: Hamburg<br>
Geschäftsführer: Graham Law, Katherine Stephens<br>
<br>
Tax ID:- 48/725/00206<br>
VAT ID:- DE813741370<br>
_______________________________________________<br>
Ros-release mailing list<br>
<a href="mailto:Ros-release@code.ros.org">Ros-release@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-release" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-release</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>