<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On Fri, May 17, 2013 at 12:50 PM, Tully Foote <span dir="ltr"><<a href="mailto:tfoote@osrfoundation.org" target="_blank">tfoote@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">HI Russell, <div><br></div><div>The first answer is yes, if you need sudo you need to add it as a dependency.  The builds on the farm will only build with your declared dependencies. The prerelease has a minimal bootstrap which gives you command line capabilities for debugging presumably includes sudo for that purpose.)  You will probably also want to add a build-depend rosdep rule for libcap2-bin to make sure the setcap is installed.  </div>
</div></blockquote><div><br></div><div style>Since they run on the build machine, shouldn't they use <buildtool_depend>? </div></div>-- <br> joq
</div></div>