<div dir="ltr"><div>I'm attempting to add automated message documentation using MsgSrvDoc to the nmea_msgs package I released for Hydro. It is both released and in the doc index (but it is new in Hydro, so is not present in Groovy or earlier).</div>
<div><br></div><div>When I add the <<MsgSrvDoc(nmea_msgs)>> call to <a href="http://ros.org/wiki/nmea_msgs">http://ros.org/wiki/nmea_msgs</a> ,  the macro simply returns with the following error:</div><div><br>
</div><div><<MsgSrvDoc: execution failed [local variable 'url' referenced before assignment] (see also the log)>></div><div><br></div><div>I can't find any documentation on that macro, so I have no idea if I'm missing some other step in order to use it on my own message package. I've emulated what was done on both the sensors_msgs and tf2_msgs pages, so I assumed it would work.</div>
<div><br></div><div>Is there something else I need to do to use the MsgSrvDoc macro?</div><div><br></div><div>- Eric</div></div>