<div dir="ltr">Hi Simon, <div><br></div><div>There's no known issues with installing libopenni0.  If you try to install it directly you hopefully will get more information from apt-get. </div><div><br></div><div>Tully</div>

</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Oct 17, 2013 at 1:31 PM, William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">For issues like this the <a href="mailto:ros-release@code.ros.org" target="_blank">ros-release@code.ros.org</a> mailing list is most appropriate.<br>

<br><div class="gmail_quote">---------- Forwarded message ----------<br>From: <b class="gmail_sendername">Simon Vogl</b> <span dir="ltr"><<a href="mailto:office@voxel.at" target="_blank">office@voxel.at</a>></span><br>


Date: Thu, Oct 17, 2013 at 8:17 AM<br>Subject: current ros hydro on ubuntu lts 12.04 - openni missing?<br>To: <a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>, Julius Kammerl <<a href="mailto:julius@kammerl.de" target="_blank">julius@kammerl.de</a>><br>


<br><br>Hi all,<br>
I set up ROS hydro these minutes on a plain Ubuntu LTS 12.04 (32bit, on a devel machine that has been in use for some time) and wanted to compile a package that we're developing with catkin. The package compiles on other machines, but here cmake complained with:<br>



<br>
CMake Error at /opt/ros/hydro/share/pcl_ros/<u></u>cmake/pcl_rosConfig.cmake:98 (message):<br>
<br>
  Project 'pcl_ros' specifies '/usr/include/ni' as an include dir, which is<br>
<br>
  not found.  It does neither exist as an absolute directory nor in<br>
<br>
  '/opt/ros/hydro//usr/include/<u></u>ni'.  Ask the maintainer 'William Woodall<br>
<br>
  <<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>>, Julius Kammerl<<a href="mailto:julius@kammerl.de" target="_blank">julius@kammerl.de</a>>' to fix it.<br>
<br>
Call Stack (most recent call first):<br>
<br>
  /opt/ros/hydro/share/catkin/<u></u>cmake/catkinConfig.cmake:72 (find_package)<br>
<br>
  argos3d_p100_ros_pkg/<u></u>CMakeLists.txt:14 (find_package)<br>
<br>
<br>
<br>
... we're not using openni in any way, but i tried to install the openni packages, and<br>
found that the libopenni0 is causing the problem -<br>
<br>
root@M:/etc/apt/sources.list.<u></u>d#  apt-get install libopenni-dev<br>
Reading package lists... Done<br>
Building dependency tree<br>
Reading state information... Done<br>
Some packages could not be installed. This may mean that you have<br>
requested an impossible situation or if you are using the unstable<br>
distribution that some required packages have not yet been created<br>
or been moved out of Incoming.<br>
The following information may help to resolve the situation:<br>
<br>
The following packages have unmet dependencies:<br>
 libopenni-dev : Depends: libopenni0 (= 1.5.4.0-4+precise1) but it is not going to be installed<br>
E: Unable to correct problems, you have held broken packages.<br>
<br>
... and<br>
<br>
root@M:/etc/apt/sources.list.<u></u>d#  apt-cache showpkg libopenni0<br>
Package: libopenni0<br>
Versions:<br>
1.5.4.0-4+precise1 (/var/lib/apt/lists/packages.<u></u>ros.org_ros_ubuntu_dists_<u></u>precise_main_binary-i386_<u></u>Packages)<br>
 Description Language:<br>
                 File: /var/lib/apt/lists/packages.<u></u>ros.org_ros_ubuntu_dists_<u></u>precise_main_binary-i386_<u></u>Packages<br>
                  MD5: bd9b74a9a5080e5f4ad93e4913099d<u></u>fd<br>
<br>
<br>
Reverse Depends:<br>
  ros-hydro-openni-tracker,<u></u>libopenni0<br>
  ros-hydro-openni-camera,<u></u>libopenni0<br>
  ros-hydro-ecto-openni,<u></u>libopenni0<br>
  ros-groovy-openni-camera,<u></u>libopenni0<br>
  ros-groovy-ecto-openni,<u></u>libopenni0<br>
  ros-fuerte-ecto-openni,<u></u>libopenni0<br>
  openni-utils,libopenni0<br>
  openni-sensor-primesense-bin,<u></u>libopenni0<br>
  libpcl-io-1.7,libopenni0<br>
  libpcl-1.7-bin,libopenni0<br>
  libopenni-sensor-primesense0,<u></u>libopenni0<br>
  libopenni-java,libopenni0 1.5.4.0-4+precise1<br>
  libopenni-dev,libopenni0 1.5.4.0-4+precise1<br>
Dependencies:<br>
1.5.4.0-4+precise1 - libc6 (2 2.15) libgcc1 (2 1:4.1.1) libjpeg8 (2 8c) libstdc++6 (2 4.1.1) libtinyxml2.6.2 (0 (null)) libusb-1.0-0 (2 2:1.0.9~rc3) libopenni-sensor-primesense0 (0 (null)) openni-dev (0 (null))<br>
Provides:<br>
1.5.4.0-4+precise1 -<br>
Reverse Provides:<br>
<br>
.. I am a little bit clueless if you can use this information, just drop me a line if you need<br>
anything else,<br>
Simon<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><span><font color="#888888"><br>
<br>
<br>
<br>
-- <br>
VoXel Interaction Design  |<a href="http://www.voxel.at/" target="_blank">http://www.voxel.at/</a><br>
Dipl.-Ing. Dr. Simon Vogl |<a href="mailto:simon@voxel.at" target="_blank">simon@voxel.at</a><br>
Tomaschekweg 46           |  <a href="tel:%2B43%20650%202323%20555" value="+436502323555" target="_blank">+43 650 2323 555</a><br>
A-4040 Linz - Austria     |<br>
<br>
</font></span></font></span></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div>

<div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>

</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-release mailing list<br>
<a href="mailto:ros-release@code.ros.org">ros-release@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>