<div dir="ltr">Hi Jose, <div><br></div><div>To get the newer versions I need to login to the repository and import the new version.  I have several new packages to pull in including saucy and trusty packages. I will try to run these imports asap. </div>

<div><br></div><div>Tully</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Nov 26, 2013 at 12:46 PM, Michael Ferguson <span dir="ltr"><<a href="mailto:mfergs7@gmail.com" target="_blank">mfergs7@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">+1 from me as well, I've tested this new deb against our simulation packages, and this needs to be imported before we can release our simulation packages.<div>

<br></div><div>-Fergs</div></div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote"><div><div class="h5">On Tue, Nov 26, 2013 at 8:25 AM, Jose Luis Rivero <span dir="ltr"><<a href="mailto:jrivero@osrfoundation.org" target="_blank">jrivero@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>

</div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div class="h5">
Dear ROS maintainers:<br>
<br>
We had some reports[1] of bugs produced by the URDF symbols exposed by<br>
sdformat package (it hosts an embedded copy of urdf) when used in<br>
combination with ROS urdf package.<br>
<br>
A proper fix[2] will break sdformat ABI compatibility but I was able to<br>
hack on a solution[3] that could potentially work for most of the<br>
situations and seems to respect the current ROS sdformat ABI[4],<br>
released in sdformat 1.4.11 version.<br>
<br>
I was able to install this new version and start turtlebot_simulator and<br>
husky_simulator without any problem in precise/hydro.<br>
<br>
What would we need to get the current ROS version of sdformat (1.4.7)<br>
updated to the last 1.4.11 version?<br>
<br>
Thanks.<br>
<br>
[1] <a href="https://bitbucket.org/osrf/sdformat/issue/29" target="_blank">https://bitbucket.org/osrf/sdformat/issue/29</a><br>
[2] <a href="https://bitbucket.org/osrf/sdformat/pull-request/76" target="_blank">https://bitbucket.org/osrf/sdformat/pull-request/76</a><br>
[3] <a href="https://bitbucket.org/osrf/sdformat/pull-request/75" target="_blank">https://bitbucket.org/osrf/sdformat/pull-request/75</a><br>
[4]<br>
<a href="http://build.osrfoundation.org/view/API_ABI%20checker/job/sdformat-ROS_to_any-devel-saucy-amd64/9/" target="_blank">http://build.osrfoundation.org/view/API_ABI%20checker/job/sdformat-ROS_to_any-devel-saucy-amd64/9/</a><br>



<span><font color="#888888"><br>
--<br>
Jose Luis Rivero <<a href="mailto:jrivero@osrfoundation.org" target="_blank">jrivero@osrfoundation.org</a>><br>
<br>
</font></span><br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-release mailing list<br>
<a href="mailto:ros-release@code.ros.org" target="_blank">ros-release@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-release mailing list<br>
<a href="mailto:ros-release@code.ros.org">ros-release@code.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-release</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>