<div dir="ltr"><div>This is a heads up on a change to the ogre rosdep rule.</div><div><br></div>Right now the `libogre-dev` resolves to `libogre-1.9-dev` on Trusty, which is what rviz on Trusty uses and therefore depends on.<div>

<br></div><div>Currently the version of Gazebo in Trusty instead depends on `libogre-1.8-dev` which conflicts with `libogre-1.9-dev`. Gazebo has some open issues related to `libogre-1.9-dev` and therefore we are proposing to change the `libogre-dev` rosdep rule to be `libogre-1.8-dev` for Trusty, which will change rviz's dependency to also be `libogre-1.8-dev`.</div>

<div><br></div><div>If you have a problem with this or are also using the `libogre-dev` rosdep key then please reply here or on this issue:</div><div><br></div><div><a href="https://github.com/ros/rosdistro/issues/4318">https://github.com/ros/rosdistro/issues/4318</a></div>

<div><br></div><div>All of our testing indicates that rviz works fine with ogre 1.8 (that is the version used in Saucy).</div><div><br></div><div>Thanks,<br><div><br></div>-- <br><div dir="ltr">William Woodall<div>ROS Development Team</div>

<div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://wjwwood.io/" target="_blank">http://wjwwood.io/</a></div></div>
</div></div>