<div dir="ltr"><div><div><div><div><div><div><div>Here's the set of remaining packages for the milestone of releasing desktop-full in Kinetic, with status updates:<br></div><div><br>executive_smach<br></div>gazebo_ros_pkgs (blocked by ros_control, control_toolbox; Bence and co. are almost done)<br></div>perception_pcl (Paul is working on it)<br></div>rqt_common_plugins (Dirk is fixing Qt5 problems)<br></div>rqt_robot_plugins (needs rqt_common_plugins)<br></div></div>stage_ros (William committed to releasing it today)<br>urdf_tutorial<br><br></div><div>I set April 25th as the deadline for desktop-full, which is coming up on Monday. This goal is achievable but it will be close. So, let us know if you need a hand with whatever is needed for the release (e.g. debugging dependency issues in Xenial).<br><br></div><div>Thank you to all the maintainers who have made releases for Kinetic so far!<br></div><div><br></div><div>As a heads up to those affected by it, Tully is also pushing to get the Turtlebot stack released and building packages on ARM.<br><br></div><div>Cheers,<br></div><div><br></div>Jackie<br></div>