<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, May 5, 2016 at 12:40 PM, Tully Foote <span dir="ltr"><<a href="mailto:tfoote@osrfoundation.org" target="_blank">tfoote@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hi Jack,<div><br></div><div>It is needed for supporting some of the Kinect variants, not all of them work with OpenNI. It's also been a little easier to support exotic computing platforms with this driver. I'd prefer to keep the Kinect support for the TurtleBot for now. </div><div><br></div><div>There is a rosdep for libfreenect-dev <a href="https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/rosdep/base.yaml#L1483" target="_blank">https://github.com/ros/rosdistro/blob/master/rosdep/base.yaml#L1483</a> which I hope could replace the libfreenect ros package. <a href="http://wiki.ros.org/libfreenect" target="_blank">http://wiki.ros.org/libfreenect</a> but is not necessary. </div><br>I hope rereleasing will be just a few minutes since there's been no changes for a long time and we can just move on.</div></blockquote><div><br></div><div>No problem. Just trying to avoid a little maintenance work, if possible. :-)</div><div> </div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">We chose for the TurtleBot maintenance load to only do the LTS releases which is why we didn't push to have this released into Jade. </div></blockquote><div><br></div><div>Good idea. I suppose we should release to Jade as well as Kinetic.</div></div>-- <br><div class="gmail_signature"> joq</div>
</div></div>