[ros-users] NXT ROS - help and advice

[Tully Foote]

Hi Juan,

You need to run roscore in a seperate terminal first.  This is using ROS 
to communicate and the roscore is how different nodes find each other on 
the network.  I suggest that you try out the tutorials at 
http://www.ros.org/wiki/nxt/Tutorials to get started.  The test script 
you are running is a script we use internally when debugging the sensor 
drivers.

If you want more on the communication protocols it's documented on 
http://ros.org I recommend you start with the introduction at 
http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction  Also if you want to get 
familiar with ROS there are numerous tutorials to help you get started 
using ROS at http://www.ros.org/wiki/ROS/Tutorials

python-nxt which we use to talk to the brick does expect the NXT-G 
firmware. 

Tully

Juan Antonio Breña Moral wrote:
> Good evening,
>
> this evening I installed ROS and the support for NXT.
>
> I open a shell and typed the following stamement to run the first example:
> rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
> //
>   
> The answer from the system was:/
> /
> /domotica at domotica-laptop:~$ rosrun nxt_python touch_sensor_test.py
> //Unable to register with master node [http://localhost:11311/]: master may not be running yet. Will keep trying./
> What happen?
>
> The NXT brick has installed latest firmware for NXT-G, firmware 1.29. 
> Normally I use LeJOS with latest release (0,85) but I suppose that 
> ROS-NXT use original firmware inside the brick.
>
> What is the communication protocol? LCP?
>
> Cheers
>
>
> Henry Acevedo escribió:
>> Hi I'm new with ROS  ,as I want to test the NXT, I did the complete 
>> installation and as I'm using the Bluetooth dongle recommended by 
>> Lego with my laptop (Ubuntu) but I cannot connect I got an error
>> [ERROR] 2010-09-02 22:03:50,429: [Errno 111] Connection refused
>> Unable to register with master node [http://localhost:11311]: master 
>> may not be running yet. Will keep trying.
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,563: signal_shutdown [signal-2]
>> [WARNING] 2010-09-02 22:04:52,565: cannot unregister with master due 
>> to network issues
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,565: signal-2
>> [INFO] 2010-09-02 22:04:52,674: connected to core topic /rosout
>> [ERROR] 2010-09-02 22:04:52,736: Unable to initialize /clock: [Errno 
>> 111] Connection refused
>>
>>
>> but not sure how to fix this issue,
>>
>> please any help will be appreciated
>>
>>
>> Thanks
>>
>>
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>>   
>
>
> -- 
>
> Juan Antonio Breña Moral
> www.juanantonio.info
> www.roboticaenlaescuela.es
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