[ros-users] ROS-NXT: Receive data from sensors

RobotNV robotnv at gmail.com
Sun Sep 5 15:38:15 UTC 2010


> domotica at domotica-laptop:~$ rostopic echo touch_sensor
> ERROR: Cannot load message class for [nxt_msgs/Contact]. Are your messages built?

Juan, I think ROS can't find NXT-specific messages.  You either need to be in nxt folder or add env variables to your shell. 

Alex

On Sep 5, 2010, at 6:54 AM, Juan Antonio Breña Moral <bren at juanantonio.info> wrote:

> Hi,
> 
> I was doing the first lesson in the tutorial but I had a problem when I tried to receive data from sensors, but it is rare, but I receive data from motors
> 
> I create a description file about the robot robot: 
> 
> nxt_robot:  
>     - type: touch    
>       frame_id: r_touch_link    
>       name: touch_sensor    
>       port: PORT_1    
>       desired_frequency: 10.0
> 
> when I launch the robot, ROS create an object about that sensor:
> 
> core service [/rosout] foundprocess[nxt_ros-1]: started with pid [7305]process[joint_state_publisher-2]: started with pid [7306]
> [INFO] 1283693800.901565: Creating touch with name touch_sensor on PORT_1
> 
> but when I type rostopic echo touch_sensor I receive the following message:
> 
> domotica at domotica-laptop:~$ rostopic echo touch_sensor
> ERROR: Cannot load message class for [nxt_msgs/Contact]. Are your messages built?
> 
> What happen?
> 
> Cheers
> -- 
> 
> Juan Antonio Breña Moral
> www.juanantonio.info
> www.roboticaenlaescuela.es
> 
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