[ros-users] ROS-NXT: Receive data from sensors [SOLVED]

Melonee Wise mwise at willowgarage.com
Sun Sep 5 20:20:39 UTC 2010


If you would like to reproduce the demo in the video follow the tutorial in the nxt_assisted_teleop package..

-Melonee

On Sep 5, 2010, at 11:43 AM, Juan Antonio Breña Moral <bren at juanantonio.info> wrote:

> Hi Team,
> 
> I solved my problem.
> I read the following URL with detail:
> http://www.ros.org/wiki/nxt_ros/Tutorials/Getting%20started
> 
> and I could receive data from a sensor. I didn't create a ROS package.
> 
> Once, I have created a robot with motors and sensors, how to create a map?
> http://www.youtube.com/watch?v=2We5_Qeapbc
> 
> Cheers
> 
> Juan Antonio Breña Moral escribió:
>> 
>> Hi,
>> 
>> I was doing the first lesson in the tutorial but I had a problem when I tried to receive data from sensors, but it is rare, but I receive data from motors
>> 
>> I create a description file about the robot robot: 
>> 
>> nxt_robot:  
>>     - type: touch    
>>       frame_id: r_touch_link    
>>       name: touch_sensor    
>>       port: PORT_1    
>>       desired_frequency: 10.0
>> 
>> when I launch the robot, ROS create an object about that sensor:
>> 
>> core service [/rosout] foundprocess[nxt_ros-1]: started with pid [7305]process[joint_state_publisher-2]: started with pid [7306]
>> [INFO] 1283693800.901565: Creating touch with name touch_sensor on PORT_1
>> 
>> but when I type rostopic echo touch_sensor I receive the following message:
>> 
>> domotica at domotica-laptop:~$ rostopic echo touch_sensor
>> ERROR: Cannot load message class for [nxt_msgs/Contact]. Are your messages built?
>> 
>> What happen?
>> 
>> Cheers
>> -- 
>> 
>> Juan Antonio Breña Moral
>> www.juanantonio.info
>> www.roboticaenlaescuela.es
>> 
>> Este mensaje (incluyendo los archivos adjuntos) es confidencial y reservado. Si Vd. lo ha recibido por error, por favor notifíquelo al emisor del mismo vía e-mail y borre el mensaje de su sistema. Cualquier uso no autorizado o divulgaciín de su contenido, ya sea en todo o en parte, está totalmente prohibido. Tenga en cuenta que los e-mails son susceptibles de ser modificados.El remitente no se hará responsable de la incorrecta o incompleta transmisión de la información contenida en esta comunicación, ni por ningún retraso en la recepción o daño a sus sistemas. el remitente no garantiza que esta comunicación se ha realizado en su integridad ni que la misma no contiene virus, intercepciones o interferencias. Este e-mail ha sido escaneado mediante la utilización de Antivirus.
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>> El tratamiento de los datos de carácter personal, así como el envío de boletines o comunicaciones realizadas por medios electrónicos, son conforme a la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de Carácter Personal (B.O.E. de 14 de diciembre de 1999) y a la Ley 34/2002, de 11 de julio, de Servicios de la Sociedad de Información y de Comercio Electrónico (B.O.E. de 12 de julio de 2002). El tratamiento desautorizado de datos de caracter personal puede suponer una infracción de la Ley Orgánica 15/1999, de 13 de diciembre, de Protección de Datos de carácter personal. Si usted no es el destinatario que figura arriba, o la persona responsable de su entrega al mismo, deberá de abstenerse de examinar o utilizar su contenido, realizar copias o entregarlo a persona distinta. Para obtener información sobre la política de privacidad o para el ejercicio de
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>>  derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición, puede dirigirse a este correo electrónico, indicando en el asunto "Protección de Datos".
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> Juan Antonio Breña Moral
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