[ros-users] ROS Groovy Packages Released

[Tully Foote]

Hi Everyone,

We're happy to announce the release of several new packages into ROS Groovy
as well as many updates.  They are now available in the ros repository.  At
your convenience it is recommended to upgrade your systems.

Thank you to all the maintainers who are overseeing these packages and
keeping them up to date with patch fixes, your contributions are greatly
appreciated.

Tully

Below is the full list of packages updated.

Packages Added:
ros-groovy-catkinize-this : 0.1.0
ros-groovy-cob-command-tools : 0.4.8
ros-groovy-cob-common : 0.4.7
ros-groovy-cob-driver : 0.4.12
ros-groovy-cob-substitute : 0.1.2
ros-groovy-easy-markers : 0.1.0
ros-groovy-enu : 0.0.1
ros-groovy-interaction-cursor-msgs : 0.0.1
ros-groovy-interaction-cursor-rviz : 0.0.1
ros-groovy-libfovis : 0.0.3
ros-groovy-manifest-cleaner : 0.1.0
ros-groovy-moveit-plugins : 0.4.0
ros-groovy-moveit-simple-controller-manager : 0.4.0
ros-groovy-p2os-launch : 1.0.0
ros-groovy-puppet : 0.1.3
ros-groovy-razer-hydra : 0.0.5
ros-groovy-robot-script : 0.1.0
ros-groovy-rosbaglive : 0.1.0
ros-groovy-roswiki-node : 0.1.0
ros-groovy-rqt-top : 0.2.17
ros-groovy-test-rosbag : 1.9.47
ros-groovy-test-roscpp : 1.9.47
ros-groovy-test-rosgraph : 1.9.47
ros-groovy-test-roslaunch : 1.9.47
ros-groovy-test-roslib-comm : 1.9.47
ros-groovy-test-rosmaster : 1.9.47
ros-groovy-test-rosparam : 1.9.47
ros-groovy-test-rospy : 1.9.47
ros-groovy-test-rosservice : 1.9.47
ros-groovy-underwater-vehicle-dynamics : 1.2.0
ros-groovy-wu-ros-tools : 0.1.0

Packages Removed:
ros-groovy-all : 1.0.0
ros-groovy-moveit-ompl-planners-core : 0.4.0
ros-groovy-moveit-ompl-planners-ros-plugin : 0.4.0
ros-groovy-qt-ros : 0.1.1
ros-groovy-rocon-demo-msgs : 0.3.0
ros-groovy-rocon-orchestra : 0.3.0

Packages Updated:
ros-groovy-actionlib : 1.9.11 -> 1.9.12
ros-groovy-actionlib-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-arm-navigation : 1.2.5 -> 1.2.6
ros-groovy-bond : 1.7.10 -> 1.7.12
ros-groovy-bond-core : 1.7.10 -> 1.7.12
ros-groovy-bondcpp : 1.7.10 -> 1.7.12
ros-groovy-bondpy : 1.7.10 -> 1.7.12
ros-groovy-camera-calibration : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-catkin : 0.5.65 -> 0.5.70
ros-groovy-class-loader : 0.1.28 -> 0.1.30
ros-groovy-cob-calibration-data : 0.1.1 -> 0.1.3
ros-groovy-cob-extern : 0.4.2 -> 0.4.4
ros-groovy-collada-parser : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-collada-urdf : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-common-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-compressed-depth-image-transport : 1.8.20 -> 1.8.21
ros-groovy-compressed-image-transport : 1.8.20 -> 1.8.21
ros-groovy-console-bridge : 0.1.4 -> 0.2.4
ros-groovy-cpp-common : 0.3.14 -> 0.3.16
ros-groovy-cv-bridge : 1.10.6 -> 1.10.7
ros-groovy-depth-image-proc : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-diagnostic-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-ecto-pcl : 0.3.10 -> 0.3.11
ros-groovy-eigen-conversions : 1.9.29 -> 1.9.30
ros-groovy-freenect-camera : 0.2.1 -> 0.2.2
ros-groovy-freenect-launch : 0.2.1 -> 0.2.2
ros-groovy-freenect-stack : 0.2.1 -> 0.2.2
ros-groovy-freiburg-tools : 0.2.2 -> 0.2.3
ros-groovy-gencpp : 0.4.11 -> 0.4.13
ros-groovy-genmsg : 0.4.17 -> 0.4.21
ros-groovy-genpy : 0.4.10 -> 0.4.13
ros-groovy-geometry : 1.9.29 -> 1.9.30
ros-groovy-geometry-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-graspit-simulator : 0.4.1 -> 0.4.2
ros-groovy-household-objects-database : 0.1.2 -> 0.1.3
ros-groovy-image-geometry : 1.10.6 -> 1.10.7
ros-groovy-image-pipeline : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-image-proc : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-image-rotate : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-image-transport-plugins : 1.8.20 -> 1.8.21
ros-groovy-image-view : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-interactive-markers : 1.9.7 -> 1.9.8
ros-groovy-kdl-conversions : 1.9.29 -> 1.9.30
ros-groovy-kdl-parser : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-laser-filters : 1.5.5 -> 1.5.7
ros-groovy-laser-geometry : 1.5.8 -> 1.5.10
ros-groovy-libsegwayrmp : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-map-msgs : 0.0.1 -> 0.0.2
ros-groovy-message-filters : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-mk : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-moveit-commander : 0.4.1 -> 0.4.2
ros-groovy-moveit-core : 0.4.3 -> 0.4.7
ros-groovy-moveit-full : 0.4.0 -> 0.4.1
ros-groovy-moveit-full-pr2 : 0.4.0 -> 0.4.1
ros-groovy-moveit-planners : 0.4.0 -> 0.4.2
ros-groovy-moveit-planners-ompl : 0.4.0 -> 0.4.2
ros-groovy-moveit-pr2 : 0.4.2 -> 0.4.3
ros-groovy-moveit-resources : 0.4.0 -> 0.4.1
ros-groovy-moveit-ros : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-benchmarks : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-benchmarks-gui : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-manipulation : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-move-group : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-perception : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-planning : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-planning-interface : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-robot-interaction : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-visualization : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-ros-warehouse : 0.4.3 -> 0.4.6
ros-groovy-moveit-setup-assistant : 0.4.0 -> 0.4.1
ros-groovy-nav-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-object-manipulation : 0.7.2 -> 0.7.4
ros-groovy-object-recognition-core : 0.5.3 -> 0.5.4
ros-groovy-object-recognition-reconstruction : 0.2.24 -> 0.2.26
ros-groovy-octomap : 1.5.5 -> 1.5.6
ros-groovy-octomap-mapping : 0.4.8 -> 0.4.9
ros-groovy-octomap-rviz-plugins : 0.0.2 -> 0.0.4
ros-groovy-octovis : 1.5.5 -> 1.5.6
ros-groovy-opencv2 : 2.4.5 -> 2.4.6
ros-groovy-opencv2-doc : 2.4.5 -> 2.4.6
ros-groovy-openni-camera : 1.8.8 -> 1.8.9
ros-groovy-orocos-toolchain : 2.6.0.10 -> 2.6.0.14
ros-groovy-pluginlib : 1.9.20 -> 1.9.21
ros-groovy-pr2-moveit-config : 0.4.2 -> 0.4.3
ros-groovy-pr2-moveit-plugins : 0.4.2 -> 0.4.3
ros-groovy-pr2-moveit-tutorials : 0.4.2 -> 0.4.3
ros-groovy-pr2-navigation : 0.1.16 -> 0.1.17
ros-groovy-pr2-object-manipulation : 0.7.3 -> 0.7.5
ros-groovy-python-qt-binding : 0.2.9 -> 0.2.10
ros-groovy-qt-dotgraph : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-qt-gui : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-qt-gui-app : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-qt-gui-core : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-qt-gui-cpp : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-qt-gui-py-common : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-resource-retriever : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-robot-model : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-ros : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-ros-comm : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosbag : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosbash : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosboost-cfg : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosbuild : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosclean : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosconsole : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosconsole-bridge : 0.2.6 -> 0.2.7
ros-groovy-roscpp : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-roscpp-core : 0.3.14 -> 0.3.16
ros-groovy-roscpp-serialization : 0.3.14 -> 0.3.16
ros-groovy-roscpp-traits : 0.3.14 -> 0.3.16
ros-groovy-roscreate : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosgraph : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosgraph-msgs : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosjava-tools : 0.1.3 -> 0.1.5
ros-groovy-roslang : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-roslaunch : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-roslib : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-roslisp : 1.9.11 -> 1.9.13
ros-groovy-rosmake : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-rosmaster : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosmsg : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosnode : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosout : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rospack : 2.1.18 -> 2.1.21
ros-groovy-rosparam : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rospy : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosservice : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rostest : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rostime : 0.3.14 -> 0.3.16
ros-groovy-rostopic : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rosunit : 1.9.45 -> 1.9.49
ros-groovy-roswtf : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-rqt : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-rqt-action : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-bag : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-bag-plugins : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-common-plugins : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-console : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-dep : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-graph : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-gui : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-rqt-gui-cpp : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-rqt-gui-py : 0.2.8 -> 0.2.9
ros-groovy-rqt-image-view : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-launch : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-logger-level : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-moveit : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-msg : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-nav-view : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-plot : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-pose-view : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-publisher : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-py-common : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-py-console : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-reconfigure : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-robot-dashboard : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-robot-monitor : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-robot-plugins : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-robot-steering : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-runtime-monitor : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-rviz : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-service-caller : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-shell : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-srv : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-tf-tree : 0.2.15 -> 0.2.16
ros-groovy-rqt-topic : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rqt-web : 0.2.16 -> 0.2.17
ros-groovy-rtt-common-msgs : 2.6.0-1 -> 2.6.0-2
ros-groovy-rtt-ros-integration : 2.6.0.2 -> 2.6.0.3
ros-groovy-rviz : 1.9.30 -> 1.9.31
ros-groovy-rx : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-rxbag : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-rxgraph : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-rxtools : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-sensor-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-serial : 1.1.3 -> 1.1.4
ros-groovy-shape-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-smclib : 1.7.10 -> 1.7.12
ros-groovy-speakeasy : 0.1.3 -> 0.1.4
ros-groovy-srdf : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-std-srvs : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-stereo-image-proc : 1.10.10 -> 1.10.11
ros-groovy-stereo-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-tf : 1.9.29 -> 1.9.30
ros-groovy-tf-conversions : 1.9.29 -> 1.9.30
ros-groovy-theora-image-transport : 1.8.20 -> 1.8.21
ros-groovy-topic-tools : 1.9.44 -> 1.9.47
ros-groovy-trajectory-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-urdf : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-urdf-interface : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-urdf-parser : 1.9.35 -> 1.9.36
ros-groovy-urdfdom : 0.2.7 -> 0.2.8
ros-groovy-urdfdom-headers : 0.2.2 -> 0.2.3
ros-groovy-usb-cam : 0.1.2 -> 0.1.3
ros-groovy-velodyne : 0.9.1 -> 0.9.2
ros-groovy-vision-opencv : 1.10.6 -> 1.10.7
ros-groovy-visualization-msgs : 1.9.14 -> 1.9.16
ros-groovy-wxpython-swig-interface : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-xdot : 1.9.12 -> 1.9.13
ros-groovy-xmlrpcpp : 1.9.44 -> 1.9.47
-------------- next part --------------
An HTML attachment was scrubbed...
URL: <http://lists.osuosl.org/pipermail/ros-users/attachments/20130718/7f5bf16c/attachment-0003.html>