[ros-users] New Groovy Packages Released

[Tully Foote]

Tonight we have released an update to ROS Groovy with over 160 updated or
new packages.  The list of packages is below.

Packages Added:
ros-groovy-ar-track-alvar : 0.3.3
ros-groovy-clearpath-husky : 0.3.3
ros-groovy-cmd-vel-mux : 0.2.2
ros-groovy-ecl : 0.50.2
ros-groovy-hector-quadrotor : 0.1.2
ros-groovy-hector-quadrotor-apps : 0.1.1
ros-groovy-husky-apps : 0.1.0
ros-groovy-husky-simulator : 0.1.1
ros-groovy-interactive-marker-proxy : 0.1.1
ros-groovy-kobuki-arm : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-auto-docking : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-bumper2pc : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-controller-tutorial : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-driver : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-ftdi : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-keyop : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-node : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-safety-controller : 0.3.5
ros-groovy-kobuki-testsuite : 0.3.5
ros-groovy-mocap-optitrack : 0.1.0
ros-groovy-robhum-ui-utils : 0.1.7
ros-groovy-ros-http-video-streamer : 0.1.3
ros-groovy-tf2 : 0.3.6
ros-groovy-tf2-geometry-msgs : 0.3.6
ros-groovy-tf2-kdl : 0.3.6
ros-groovy-tf2-msgs : 0.3.6
ros-groovy-tf2-ros : 0.3.6
ros-groovy-tf2-tools : 0.3.6
ros-groovy-tf2-web-republisher : 0.1.0
ros-groovy-urg-c : 1.0.401
ros-groovy-urg-library : 1.0.4
ros-groovy-urg-node : 0.1.0
ros-groovy-visp : 2.6.2
ros-groovy-yocs-controllers : 0.2.2
ros-groovy-yocs-velocity-smoother : 0.2.2

Packages Removed:
ros-groovy-turtlebot-dashboard : 0.1.0

Packages Updated:
ros-groovy-bfl : 0.1.0 -> 0.7.0
ros-groovy-calibration : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-calibration-estimation : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-calibration-launch : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-calibration-msgs : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-camera-calibration : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-camera-calibration-parsers : 1.10.0 -> 1.10.3
ros-groovy-camera-info-manager : 1.10.0 -> 1.10.3
ros-groovy-camera1394 : 1.8.0 -> 1.8.1
ros-groovy-compressed-depth-image-transport : 1.8.18 -> 1.8.19
ros-groovy-compressed-image-transport : 1.8.18 -> 1.8.19
ros-groovy-control : 1.1.5 -> 1.1.6
ros-groovy-control-msgs : 1.1.5 -> 1.1.6
ros-groovy-cv-bridge : 1.10.4 -> 1.10.6
ros-groovy-depth-image-proc : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-diagnostic-aggregator : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-diagnostic-analysis : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-diagnostic-common-diagnostics : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-diagnostic-updater : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-diagnostics : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-ecl-build : 0.50.1 -> 0.50.2
ros-groovy-ecl-command-line : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-concepts : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-config : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-containers : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-converters : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-converters-lite : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-core : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-core-apps : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-devices : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-eigen : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-errors : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-exceptions : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-formatters : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-geometry : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-io : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-ipc : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-license : 0.50.1 -> 0.50.2
ros-groovy-ecl-linear-algebra : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-lite : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-manipulation : 0.50.1 -> 0.50.2
ros-groovy-ecl-manipulators : 0.50.1 -> 0.50.2
ros-groovy-ecl-maps : 0.50.2 -> 0.50.3
ros-groovy-ecl-math : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-mobile-robot : 0.50.2 -> 0.50.3
ros-groovy-ecl-mpl : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-navigation : 0.50.2 -> 0.50.3
ros-groovy-ecl-navigation-apps : 0.50.2 -> 0.50.3
ros-groovy-ecl-sigslots : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-sigslots-lite : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-slam : 0.50.2 -> 0.50.3
ros-groovy-ecl-statistics : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-streams : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-threads : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-time : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-time-lite : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-tools : 0.50.1 -> 0.50.2
ros-groovy-ecl-type-traits : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecl-utilities : 0.50.3 -> 0.50.5
ros-groovy-ecto : 0.5.3 -> 0.5.4
ros-groovy-ecto-image-pipeline : 0.4.8 -> 0.4.10
ros-groovy-ecto-opencv : 0.4.21 -> 0.4.22
ros-groovy-executive-smach : 1.2.0 -> 1.2.2
ros-groovy-geometry-experimental : 0.2.4 -> 0.3.6
ros-groovy-image-cb-detector : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-image-common : 1.10.0 -> 1.10.3
ros-groovy-image-geometry : 1.10.4 -> 1.10.6
ros-groovy-image-pipeline : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-image-proc : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-image-rotate : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-image-transport : 1.10.0 -> 1.10.3
ros-groovy-image-transport-plugins : 1.8.18 -> 1.8.19
ros-groovy-image-view : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-interval-intersection : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-joint-states-settler : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-joy : 1.9.6 -> 1.9.8
ros-groovy-joystick-drivers : 1.9.6 -> 1.9.8
ros-groovy-kobuki : 0.2.4 -> 0.3.5
ros-groovy-kobuki-description : 0.3.0 -> 0.3.1
ros-groovy-kobuki-desktop : 0.1.3 -> 0.1.5
ros-groovy-kobuki-msgs : 0.2.0 -> 0.3.1
ros-groovy-laser-cb-detector : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-monocam-settler : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-navigation : 1.10.1 -> 1.10.2
ros-groovy-object-manipulation : 0.7.1 -> 0.7.2
ros-groovy-object-recognition-capture : 0.2.18 -> 0.2.20
ros-groovy-object-recognition-core : 0.4.18 -> 0.4.19
ros-groovy-object-recognition-linemod : 0.2.9 -> 0.2.10
ros-groovy-object-recognition-msgs : 0.3.13 -> 0.3.16
ros-groovy-object-recognition-reconstruction : 0.2.20 -> 0.2.21
ros-groovy-object-recognition-renderer : 0.1.8 -> 0.1.11
ros-groovy-object-recognition-ros : 0.1.13 -> 0.1.14
ros-groovy-object-recognition-tabletop : 0.2.17 -> 0.2.18
ros-groovy-object-recognition-tod : 0.4.12 -> 0.4.13
ros-groovy-object-recognition-transparent-objects : 0.3.12 -> 0.3.13
ros-groovy-octomap : 1.5.3 -> 1.5.4
ros-groovy-octovis : 1.5.3 -> 1.5.4
ros-groovy-opencv2 : 2.4.3 -> 2.4.4
ros-groovy-orocos-toolchain : 2.6.0.7 -> 2.6.0.9
ros-groovy-polled-camera : 1.10.0 -> 1.10.3
ros-groovy-pr2-controllers : 1.9.0 -> 1.9.3
ros-groovy-pr2-mechanism : 1.7.3 -> 1.7.4
ros-groovy-pr2-navigation : 0.1.14 -> 0.1.15
ros-groovy-pr2-object-manipulation : 0.7.1 -> 0.7.2
ros-groovy-pr2-plugs : 0.6.4 -> 0.6.5
ros-groovy-pr2-robot : 1.5.0 -> 1.5.2
ros-groovy-ps3joy : 1.9.6 -> 1.9.8
ros-groovy-rosdoc-lite : 0.2.1 -> 0.2.2
ros-groovy-rviz : 1.9.20 -> 1.9.24
ros-groovy-self-test : 1.7.9 -> 1.7.10
ros-groovy-settlerlib : 0.9.24 -> 0.9.25
ros-groovy-spacenav-node : 1.9.6 -> 1.9.8
ros-groovy-speakeasy : 0.1.1 -> 0.1.3
ros-groovy-sr-ronex : 0.9.0 -> 0.9.1.3
ros-groovy-stereo-image-proc : 1.10.4 -> 1.10.5
ros-groovy-theora-image-transport : 1.8.18 -> 1.8.19
ros-groovy-turtlebot : 1.9.4 -> 2.0.0
ros-groovy-turtlebot-apps : 1.9.2 -> 2.0.0
ros-groovy-turtlebot-create : 1.9.1 -> 2.0.0
ros-groovy-turtlebot-create-desktop : 1.9.0 -> 2.0.0
ros-groovy-turtlebot-viz : 1.9.3 -> 2.0.0
ros-groovy-vision-opencv : 1.10.4 -> 1.10.6
ros-groovy-wiimote : 1.9.6 -> 1.9.8
ros-groovy-xacro : 1.6.1 -> 1.7.2
ros-groovy-yujin-ocs : 0.1.3 -> 0.2.2
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