<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
<br>
With that information, I think my problem was a mixture between an<br>
already running roscore, rviz and another node. Because those remained<br>
running when I restarted the playback of the bag file, new data arrived<br>
which was slightly in the past, at times that were already observed.<br></blockquote><div><br>rviz is one of the few things that will handle backward jumps in time, but you need to have rosbag broadcasting on the /clock topic:<br>

<br>rosbag play --clock<br><br>rviz will then detect backwards jumps in time and reset itself accordingly.<br><br>You can also manually reset rviz's sense of time using the "Reset" button on the Time panel.<br>

<br>Josh<br></div></div>