<p>Hi Andriy,<br>
run gazebo headless with the -r option by</p>
<p>roslaunch gazebo_worlds empty_world_no_x.launch</p>
<p>then start pr2</p>
<p>roslaunch pr2_gazebo pr2.launch</p>
<p>and you will not need a graphics card.  But no image sensors will be generated.</p>
<p>best,<br>
John</p>
<p><blockquote type="cite">On Mar 9, 2010 9:34 AM, "Andriy Stefanov" <<a href="mailto:andriy.stefanov@googlemail.com">andriy.stefanov@googlemail.com</a>> wrote:<br><br>hi dear ros users,<br>
<br>
i'm new in ros and have a problem with gazebo on my notebook. its a<br>
lenovo with an intel grafic card, which causes rendering errors and<br>
crashes by gazebo. i want to write and test a node for the pr2 anyway.<br>
is there a possibility to run the simulation without the gui/<br>
rendering? i mean only with standart IO, ROS_INFO and so on? or is<br>
there an other way to simulate pr2?<br>
<br>
thanks,<br>
Andriy<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></p>