On Thu, Mar 11, 2010 at 2:55 PM, Dan Lazewatsky <span dir="ltr"><<a href="mailto:lazewatskyd@cse.wustl.edu">lazewatskyd@cse.wustl.edu</a>></span> wrote:<br><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

On a related note, is there a way to use TimeSynchronizer with image_transport rather than subscribing to the image directly?<br></blockquote><div><br>Use <a href="http://www.ros.org/doc/api/image_transport/html/classimage__transport_1_1SubscriberFilter.html">image_transport::SubscriberFilter</a> as a drop-in replacement for message_filters::Subscriber. It uses an image_transport subscriber under the hood.<br>
<br>Cheers,<br>Patrick<br></div></div>