<p>Eric's right that you're missing the topic for laser scans.  Did you try launching rviz as shown in the tutorial: <a href="http://www.ros.org/wiki/simulator_stage/Tutorials/SimulatingOneRobot#Visualize_sensor_data">http://www.ros.org/wiki/simulator_stage/Tutorials/SimulatingOneRobot#Visualize_sensor_data</a> ?  The .vcg file referenced there should configure rviz with appropriate topics.</p>

<p>    brian.</p>
<p><blockquote type="cite">On Mar 12, 2010 8:08 AM, "Eric Perko" <<a href="mailto:wisesage5001@gmail.com">wisesage5001@gmail.com</a>> wrote:<br><br>Simon,<div><br></div><div>From your screenshot, it looks like you need to actually attach that Laser Scan display to a topic. See where it says "Fill in topic here" with the red background? Click there and you ought to get a dropdown menu or a popup box. This will allow you to select whichever ROS topic you are publishing LaserScan messages on. If you don't see anything when you click on it, make sure that you there is actually a publisher of LaserScans running using (rostopic list -v could help with that).</div>

<div><br></div><div><font color="#888888">- Eric Perko</font><p><font color="#500050"><br><br>On Thu, Mar 11, 2010 at 3:42 PM, Cheng Ye <<a href="mailto:cnhzcy14@gmail.com">cnhzcy14@gmail.com</a>> wrote:<br>><br>
> Tully Foote wrote:<br>>><br>>>...</font></p></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></p>