Hi Dan,<br><br>You might need to increase the size of the queues used by the subscriber filters and/or the synchronizer. If those queues fill up, messages can get bumped off before they form a complete synchronized set.<br>
<br>For debugging purposes it can be useful to register another callback to the subscriber filters, just so you know when they get any data. I've attached some sample source code.<br><br>"compressed" transport definitely should work with the time synchronizer. "theora" will not work reliably because it seems the plugin doesn't retain the timestamp of the original image. I've opened a <a href="https://code.ros.org/trac/ros-pkg/ticket/3882">ticket</a> for that.<br>
<br>HTH,<br>Patrick<br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 12, 2010 at 9:12 AM, Dan Lazewatsky <span dir="ltr"><<a href="mailto:lazewatskyd@cse.wustl.edu">lazewatskyd@cse.wustl.edu</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">



  
  

<div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
Thanks, that did the trick. One thing I'm still having trouble with is
getting transports other than raw to work with
image_transport::SubscriberFilter. If I pass
image_transport::TransportHints th(transport) to
image_transport::SubscriberFilter, where transport is "compressed" or
"theora", I never seem to get any data. rxgraph -t shows that my node
is connected to my image publisher on the right topic, but the callback
never gets called.<br>
<br>
Thanks,<br>
-Dan<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
On 3/11/10 5:11 PM, Patrick Mihelich wrote:
</div></div><blockquote type="cite"><div><div></div><div class="h5">On Thu, Mar 11, 2010 at 2:55 PM, Dan Lazewatsky <span dir="ltr"><<a href="mailto:lazewatskyd@cse.wustl.edu" target="_blank">lazewatskyd@cse.wustl.edu</a>></span>
wrote:<br>
  <div class="gmail_quote">
  <blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">On
a related note, is there a way to use TimeSynchronizer with
image_transport rather than subscribing to the image directly?<br>
  </blockquote>
  <div><br>
Use <a href="http://www.ros.org/doc/api/image_transport/html/classimage__transport_1_1SubscriberFilter.html" target="_blank">image_transport::SubscriberFilter</a>
as a drop-in replacement for message_filters::Subscriber. It uses an
image_transport subscriber under the hood.<br>
  <br>
Cheers,<br>
Patrick<br>
  </div>
  </div>
  </div></div><pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
ros-users mailing list
<div class="im"><a href="mailto:ros-users@code.ros.org" target="_blank">ros-users@code.ros.org</a>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
  </div></pre>
</blockquote>
</div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br>