Hi Dejan,<br><br>The current plugin API was thrown in to remove invalid rviz dependencies without going through review or really any design process.  I haven't had a chance to start designing a new API yet, so I don't have any timeframe.  I also don't yet know if it will be possible to have a compatibility layer for old plugins, but I'm going to try.<br>

<br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Tue, Mar 16, 2010 at 3:12 PM, Dejan Pangercic <span dir="ltr"><<a href="mailto:dejan.pangercic@gmail.com">dejan.pangercic@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

Hey Josh et al.,<br>
<br>
maybe a slightly unrelated question. Rviz's user guide states there is<br>
no plugin API documentation yet due to an undergoing development.<br>
Do you maybe have some rough estimation as of when it will slow down<br>
and the documentation will become available?<br>
<br>
We at IAS have developed quite some plugins (text display, triangular<br>
mesh display, etc) and since we plan to continue even more so, we<br>
would be keen on knowing how much of porting do we have ahead of us.<br>
<br>
thx and cheers, D.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
<br>
On Tue, Mar 2, 2010 at 8:17 PM, Josh Faust <<a href="mailto:jfaust@willowgarage.com">jfaust@willowgarage.com</a>> wrote:<br>
> You can comment out line 78 of<br>
> rviz/src/rviz/view_controllers/orbit_view_controller.cpp:<br>
><br>
> //focal_shape_->getRootNode()->setVisible(true);<br>
><br>
> This will become configurable at some point in the future.<br>
><br>
> Josh<br>
><br>
> On Tue, Mar 2, 2010 at 9:33 AM, Michael Krainin <<a href="mailto:mkrainin@cs.washington.edu">mkrainin@cs.washington.edu</a>><br>
> wrote:<br>
>><br>
>> Hello,<br>
>><br>
>> I was just wondering whether there's a way to disable the displaying<br>
>> of the yellow disk when moving in rviz. Perhaps a line of code I could<br>
>> comment out somewhere?<br>
>><br>
>> Thanks,<br>
>> Michael Krainin<br>
>><br>
>><br>
>> ------------------------------------------------------------------------------<br>
>> Download Intel&#174; Parallel Studio Eval<br>
>> Try the new software tools for yourself. Speed compiling, find bugs<br>
>> proactively, and fine-tune applications for parallel performance.<br>
>> See why Intel Parallel Studio got high marks during beta.<br>
>> <a href="http://p.sf.net/sfu/intel-sw-dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/intel-sw-dev</a><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
>> <a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
> ------------------------------------------------------------------------------<br>
> Download Intel&#174; Parallel Studio Eval<br>
> Try the new software tools for yourself. Speed compiling, find bugs<br>
> proactively, and fine-tune applications for parallel performance.<br>
> See why Intel Parallel Studio got high marks during beta.<br>
> <a href="http://p.sf.net/sfu/intel-sw-dev" target="_blank">http://p.sf.net/sfu/intel-sw-dev</a><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.sourceforge.net">ros-users@lists.sourceforge.net</a><br>
> <a href="https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users" target="_blank">https://lists.sourceforge.net/lists/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
<br>
<br>
<br>
</div></div>--<br>
MSc. Dejan Pangercic<br>
PhD Student/Researcher<br>
Computer Science IX<br>
Technische Universität München<br>
Telephone: +49 (89) 289-17780<br>
E-Mail: <a href="mailto:dejan.pangercic@in.tum.de">dejan.pangercic@in.tum.de</a><br>
WWW: <a href="http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic" target="_blank">http://ias.cs.tum.edu/people/pangercic</a><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<div><div></div><div class="h5"><a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>