Ugo, <br>Can you provide the specific error with context leading up to getting it(such as setting up your environment)?  I'm not sure what kind of "not found error" you are getting? <br><br>Tully<br><br><div class="gmail_quote">

On Wed, Mar 24, 2010 at 2:48 AM, Ugo Cupcic <span dir="ltr"><<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">

Hi Tully,<br>
<br>
Thanks for your answer. The weird thing is that I already installed the<br>
boxturtle_base one (running : ~/rosinstall ~/ros<br>
<a href="http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_base.rosinstall" target="_blank">http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_base.rosinstall</a>).<br>
<br>
I tried both those commands (and the same ones with urdf / kdl) but each<br>
time it said the package was not found :S<br>
rosdep install robot_model<br>
rosmake robot_model<br>
<br>
Any ideas ?<br>
<br>
By the way, I'm on debian.<br>
<br>
Cheers,<br>
<br>
Ugo<br>
<div class="im"><br>
Tully Foote wrote:<br>
> Ugo,<br>
> You can install any stack individually.  The urdf parsing is in the<br>
> robot_model stack and kdl is in the geometry stack.<br>
><br>
> Both are in the boxturtle base installation which doesn't pull anything<br>
> pr2 specific.  See <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu</a><br>
><br>
> If you want a truly minimal set you can pull only the stacks up to that<br>
> level. To do that I recommend trimming the boxturtle base rosinstall<br>
> file at <a href="http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_base.rosinstall" target="_blank">http://ros.org/rosinstalls/boxturtle_base.rosinstall</a> to only<br>
> have the following stacks<br>
><br>
> {{{<br>
> $ rosstack depends robot_model<br>
> ros<br>
> common_msgs<br>
> common<br>
> geometry<br>
> }}}<br>
><br>
> However I would recommend just pulling the boxturtle base install<br>
> <a href="http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/ROS/Installation/Ubuntu</a><br>
><br>
> And if you're on Ubuntu you could also use the debian based install and<br>
> just install ros-boxturtle-robot-model package.<br>
><br>
> Tully<br>
><br>
> On Tue, Mar 23, 2010 at 10:38 AM, Ugo Cupcic <<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
</div><div class="im">> <mailto:<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>>> wrote:<br>
><br>
>     Hi all,<br>
><br>
>     Is it possible to install urdf and kdl for ros, without having to<br>
>     install the whole pr2 stuff? (if yes, how can I do that ?)<br>
><br>
>     Cheers,<br>
><br>
>     Ugo<br>
><br>
>     --<br>
>     Ugo Cupcic         |  Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
</div>>     <mailto:<a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a>><br>
<div class="im">>     Software Engineer      251 Liverpool Road<br>
>     need a Hand?           London  N1 1LX       | +44 20 7700 2487<br>
>     <a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a>              @shadowrobot<br>
><br>
>     _______________________________________________<br>
>     ros-users mailing list<br>
</div>>     <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a> <mailto:<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a>><br>
<div class="im">>     <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
><br>
><br>
><br>
> --<br>
> Tully Foote<br>
> Systems Engineer<br>
> Willow Garage, Inc.<br>
</div>> <a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a> <mailto:<a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a>><br>
> (650) 475-2827<br>
><br>
><br>
> ------------------------------------------------------------------------<br>
<div><div></div><div class="h5">><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
> <a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br>
<br>
--<br>
Ugo Cupcic         |  Shadow Robot Company | <a href="mailto:ugo@shadowrobot.com">ugo@shadowrobot.com</a><br>
Software Engineer      251 Liverpool Road<br>
need a Hand?           London  N1 1LX       | +44 20 7700 2487<br>
<a href="http://www.shadowrobot.com/hand/" target="_blank">http://www.shadowrobot.com/hand/</a>              @shadowrobot<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>Tully Foote<br>Systems Engineer<br>Willow Garage, Inc.<br><a href="mailto:tfoote@willowgarage.com">tfoote@willowgarage.com</a><br>(650) 475-2827<br>