Hi,<br><br>So I am going to answer my own question.  In RVIZ, the camera images are added as 2d images planes to the ogre scene graph of RVIZ.  If you want to see the other RVIZ renderings, you can lower the alpha value of the image plane.  This alpha value setting is in the left hand settings panel of RVIZ.<br>
<br>Thank you and sorry for the trouble.  I did not expect to be able to combine the RVIZ rendering and the image like that so I did not look for the setting.  Its a great feature though.<br><br>Regards,<br>Adam Stambler<br>
<br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Mar 24, 2010 at 11:03 AM, Adam Stambler <span dir="ltr"><<a href="mailto:adasta@gmail.com">adasta@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">
Hello Folks,<br><br>I am using Gazebo to simulate a stereo camera setup and displaying the camera images in RVIZ as the robot moves around.   I am using two gazebo_ros_cameras plugins for my cameras.  Everything appears to be set up correctly, but the rendering between Gazebo and RVIZ is jumbled together in the camera images. For example, the TF frame displayed in RVIZ is showing up in the camera images along with the point cloud from my other sensors.<br>

<br>The gazebo_ros_camera should just be pulling images from the Gazebo rendering.  Does anyone have an idea why objects from RVIZ are showing up in my gazebo camera images?<br><br>Thank you for the help,<br><font color="#888888">Adam Stambler<br>

<br><br>
</font></blockquote></div><br>