<html><head></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; ">I'm on Ubuntu 9.10. If I add a TF display the 3D visualization window freezes, I can no longer move, rotate or zoom the scene. The funny thing is that I can see the frames when I run the turtle_tf example in <a href="http://www.ros.org/wiki/tf/Tutorials/Introduction%20to%20tf">introduction to tf</a> tutorial (although the frame rate is awful ~1FPS).<br><div><div><br></div><div>You can find the Ogre.log file attached. I don't know if this makes any sense, but I've also attached the Ogre.log file produced when running rviz in the turtle_tf demo. Just in case it can be of help.</div><div><br></div><div></div></div></body></html>