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<div class=Section1>

<p class=MsoNormal>Hello,<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>We have UBUNTU 8.04 distribution…we have installed
latest ROS for 8.04<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>When we tried to execute roscore, we came across below
error..<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>>>roscore<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>... logging to
/home/rootx/.ros/log/fb915e04-38a1-11df-b459-002622c82719/roslaunch-rootx-laptop-19613.log<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>started roslaunch server http://rootx-laptop:37101/<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>SUMMARY<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>========<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>NODES<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>starting new master (master configured for auto
start)<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>process[master]: started with pid [19631]<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>ROS_MASTER_URI=http://rootx-laptop:11311/<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>setting /run_id to
fb915e04-38a1-11df-b459-002622c82719<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>/opt/ros/boxturtle/ros/core/rosout/rosout: error
while loading shared libraries: liblog4cxx.so.10: cannot open shared object
file: No such file or directory<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>failed to start local process:
/opt/ros/boxturtle/ros/core/rosout/rosout __name:=rosout
__log:=/home/rootx/.ros/log/fb915e04-38a1-11df-b459-002622c82719/rosout-1.log<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>local launch of rosout/rosout failed<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>failed to start core service [/rosout]<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>[rosout-1] killing on exit<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>[master] killing on exit<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>exiting...<o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'>rootx@rootx-laptop:~$ <o:p></o:p></span></p>

<p class=MsoNormal style='text-autospace:none'><span style='font-size:10.0pt;
font-family:"Courier New"'><o:p> </o:p></span></p>

<p class=MsoNormal>Can someone help us to resolve this?<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>

<p class=MsoNormal>Thanks and Regards,<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal>Prasad Dixit<o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal> <o:p></o:p></p>

<p class=MsoNormal><o:p> </o:p></p>

</div>

</body>

</html>