Do you not get warnings when doing that?  I'm pretty sure we've been meaning to remove that ability, and you should be getting a warning like:<br><br>"Advertising on topic [<topic>] with md5sum [*].  If you are not playing back an old bag file, this is a problem."<br>

<br>What output do you get when they mismatch?<br><br>Josh<br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Mar 27, 2010 at 11:31 PM, Ken Tossell <span dir="ltr"><<a href="mailto:ktossell@umd.edu">ktossell@umd.edu</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="border-left: 1px solid rgb(204, 204, 204); margin: 0pt 0pt 0pt 0.8ex; padding-left: 1ex;">Thanks, Eric and Josh. I've used the ShapeShifter class from topic_tools<br>
to build a multi-topic, on-demand proxy. It's still advertising its<br>
topics using the '*' checksum since I really don't want to have it<br>
subscribe to any topics before it starts advertising them, but that<br>
seems to work all right (and should be fine as long as you don't have<br>
mismatched messages [?]).<br>
<br>
<a href="http://www.ros.org/wiki/proxy" target="_blank">http://www.ros.org/wiki/proxy</a><br>
<br>
I constructed a message mismatch -- where the sender and the receiver<br>
(across a repeater) had different message definitions -- and tested it<br>
using rostopic. The connection was dropped immediately.<br>
<div><div></div><div class="h5"><br>
Ken<br>
<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a><br>
<a href="https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">https://code.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br>